隨著勞動(dòng)力成本的增加，越來越需要機(jī)器人的設(shè)計(jì)、組裝和維護(hù)——選擇簡單方便的UBM滾輪導(dǎo)軌和鋁型材組裝機(jī)器人，可以很好地滿足這些要求

1:滾輪導(dǎo)軌可直接加工齒條，成為一體型齒條導(dǎo)軌，節(jié)省了導(dǎo)軌與齒條之間麻煩的對(duì)齊工作，對(duì)于長行程導(dǎo)軌的連接應(yīng)用來說是很大的一點(diǎn)。

2:滾輪導(dǎo)軌、帶齒或沒有齒，可輕松安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。

3:使用中軌道和滾輪更換方便:采用滾輪導(dǎo)軌和鋁型材導(dǎo)軌，便于單價(jià)單軸、雙軸或三軸機(jī)械手

                                              定制的鋁型材

單軸機(jī)械手：

兩條導(dǎo)軌平行布置在導(dǎo)軌鋁型材上，其中一條導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：

雙軸機(jī)械手：

一個(gè)水平軸，一個(gè)垂直軸，下面是典型的桁架機(jī)械手示意圖：

三軸機(jī)器人：

x軸的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每個(gè)導(dǎo)軌鋁型材平行布置兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌；這樣，Y軸的兩端得到了有效的支撐:
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用具有很大的可擴(kuò)展性。以下是兩個(gè)應(yīng)用案例:

1：垂直伸縮軸。

在您的應(yīng)用中，不允許Z軸上升到超過一定高度(例如，不允許碰到頂棚)，但又需要長的Z軸行程，因此，可采用垂直伸縮軸：在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可安裝四條導(dǎo)軌，即兩套導(dǎo)軌，使Z軸行程可分兩段實(shí)現(xiàn)，兩段運(yùn)動(dòng)獨(dú)立：

2：四軸機(jī)械手

再次選擇滾輪圓弧導(dǎo)軌，便于組成四軸機(jī)械手；